Sentra Intrakurikuler

Internet of Things (IoT) 3

SMK Telkom Jakarta - Program Studi Rekayasa Perangkat Lunak

Lihat Proyek

Tentang Sentra IoT

Sentra Internet of Things (IoT) di SMK Telkom Jakarta adalah program intrakurikuler yang dirancang untuk memberikan pengalaman praktis dalam merancang, merakit, dan memprogram perangkat berbasis mikrokontroler yang terhubung ke internet.

Materi Pembelajaran:

  • Pemrograman dasar untuk perangkat IoT
  • Pengelolaan data dari sensor
  • Perakitan dan konfigurasi perangkat keras
  • Penggunaan sensor dan aktuator
  • Integrasi sistem dengan jaringan internet

Tujuan Pembelajaran:

  • Memahami konsep dasar sistem kendali digital
  • Menerapkan prinsip kerja logika urutan dan pengendalian output
  • Mengintegrasikan perangkat keras sederhana sebagai fondasi pengembangan perangkat IoT yang lebih kompleks
  • Mempersiapkan siswa menghadapi perkembangan dunia digital yang pesat
Poster Projek Pakan Ikan

Poster Sistem Pakan Ikan Otomatis Dengan Arduino

Stiker Projek Pakan Ikan

Stiker Sistem Pakan Ikan Otomatis Dengan Arduino

Proyek Akhir

"Sistem Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Servo"

Deskripsi Proyek

Proyek ini merancang sistem pemberi pakan ikan otomatis menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama. Sistem memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan objek pada jarak tertentu (≤5 cm). Ketika objek terdeteksi, mikrokontroler memproses sinyal dan menggerakkan motor servo untuk membuka mekanisme penyaluran pakan dari wadah ke dalam akuarium. Seluruh proses berlangsung otomatis tanpa intervensi manual.

Tujuan Proyek

  • Mendokumentasikan proses perancangan dan implementasi sistem pemberi pakan ikan otomatis.
  • Memberikan pemahaman mengenai penerapan sensor jarak dan aktuator dalam sistem otomatisasi.
  • Melatih keterampilan siswa dalam merakit perangkat keras serta menulis program menggunakan Arduino IDE.

Komponen yang Digunakan

Arduino Uno
Sensor Ultrasonik HC-SR04
Motor Servo
Kabel Jumper
Breadboard
Aquarium 11×11 cm

Cara Kerja Sistem

  1. Sensor ultrasonik mendeteksi jarak objek di sekitar akuarium.
  2. Jika jarak objek ≤ 5 cm, sistem menganggap ada objek terdeteksi.
  3. Arduino memproses data dan mengirim sinyal ke motor servo.
  4. Servo bergerak membuka mekanisme wadah pakan → pakan jatuh ke akuarium.
  5. Setelah beberapa detik, servo kembali ke posisi awal, sistem siap mendeteksi ulang.

Detail Proyek

Anggota Tim

Danesh Diwarezky Reswara
M Rafah Rizki Wahyuda
Muhamad Rifqi Alrasyid

Waktu Pelaksanaan

3 Minggu

Kelas

X Tel 6

Platform

Arduino IDE

Hasil Pengujian

Sensor mendeteksi objek pada jarak ≤ 5 cm

Servo bergerak membuka wadah pakan secara otomatis

Sistem bekerja tanpa intervensi manual

Waktu buka-tutup servo ±1 detik sesuai program

Media Proyek

Video Demonstrasi

Video demonstrasi sistem pemberi pakan ikan otomatis

Foto Dokumentasi

Dokumentasi proses pembuatan dan hasil proyek pakan ikan otomatis:

Persiapan Alat dan Bahan

Tahap 1: Persiapan Alat dan Bahan

Pemasangan Servo dan Sensor

Tahap 2: Pemasangan Servo & Sensor Ultrasonik

Sistem Lengkap

Tahap 3: Sistem Lengkap dengan Kabel Jumper

Hasil Akhir Proyek

Hasil Akhir: Pemberi Pakan Ikan Otomatis

Kode Program Arduino

Berikut adalah kode program lengkap yang digunakan untuk mengendalikan sistem pemberi pakan ikan otomatis menggunakan Arduino Uno, sensor ultrasonik HC-SR04, dan motor servo.

pakanIkan.ino Arduino IDE (C++) 
#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int servoPin = 6;

Servo myServo;

long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(90); // posisi awal servo (tengah)
  Serial.begin(9600);
}

int getDistance() {
  // Kirim pulsa trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca durasi echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak dalam cm
  int dist = duration * 0.034 / 2;
  return dist;
}

void loop() {
  distance = getDistance();

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance > 0 && distance <= 5) {
    Serial.println("Objek terdeteksi! Servo berputar...");

    // Putar servo searah jarum jam (0 derajat) selama 1 detik
    myServo.write(0);
    delay(1000);

    // Kembalikan ke posisi tengah
    myServo.write(90);
    delay(500);
  }

  delay(100);
}

Penjelasan:

  • trigPin (D9) & echoPin (D10) : pin untuk sensor ultrasonik.
  • servoPin (D6) : pin untuk mengontrol motor servo.
  • myServo.write(90) : servo di posisi tengah (palang tertutup).
  • getDistance() : fungsi menghitung jarak dalam cm.
  • Jika jarak ≤ 5 cm, servo berputar ke 0° (membuka) selama 1 detik, lalu kembali ke 90°.

Kontak

SMK Telkom Jakarta

Jl. Daan Mogot KM. 11, Jakarta Barat

08111442600

info@smktelkom-jkt.sch.id

Anggota Tim

Danesh Diwarezky Reswara (X Tel 6)

M Rafah Rizki Wahyuda (X Tel 6)

Muhamad Rifqi Alrasyid (X Tel 6)

Abstrak Proyek

Penelitian ini merancang sistem pemberi pakan ikan otomatis berbasis IoT menggunakan Arduino Uno, sensor ultrasonik HC-SR04, dan motor servo. Ketika objek terdeteksi pada jarak ≤5 cm, servo bergerak membuka mekanisme pakan secara otomatis. Sistem menunjukkan penerapan prinsip otomasi dan IoT dalam pengelolaan pakan ikan yang efisien, serta relevan sebagai media pembelajaran sistem tertanam.

Arduino Uno HC-SR04 Servo Motor IoT Otomatisasi